ఉత్పత్తి పరిచయం
3C లోడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ CRP-RS08-10Z40H అనేది 3C పరిశ్రమలో ఇంటిగ్రేటెడ్ లైట్ ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడిన అధిక{5}}ఖచ్చితమైన, నాలుగు-అక్షం సమాంతర ఉచ్చారణ రోబోట్. దీని ప్రత్యేక నిర్మాణ రూపకల్పన మరియు ARM{11}}ఆధారిత నియంత్రణ వ్యవస్థ అధిక{11}}స్పీడ్ ఆపరేషన్ (పోర్టల్{12}}రకం హ్యాండ్లింగ్ కోసం 0.5సె వరకు), అధిక ప్రసార ఖచ్చితత్వం మరియు తక్కువ{20}}నాయిస్ ఆపరేషన్ను సాధిస్తాయి. ఇది గరిష్టంగా 10 కిలోల పేలోడ్ను కలిగి ఉంది మరియు వివిధ ఆర్మ్ లెంగ్త్ ఎంపికలకు మద్దతు ఇస్తుంది: 600/700/800 మిమీ. G12 కంట్రోల్ క్యాబినెట్, డెడికేటెడ్ సేఫ్టీ ఇంటర్ఫేస్ I/O మరియు ఫ్లెక్సిబుల్ రోబోట్ కేబుల్తో అమర్చబడి, ఇది గ్రావిటీ పరిహారం, లోడ్ అడాప్టేషన్ మరియు ST ట్రాజెక్టరీ ఆప్టిమైజేషన్ను కలిగి ఉంటుంది. సాధారణ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో, ఇది అధిక ఖచ్చితత్వం, తక్కువ ప్రభావం మరియు వేగవంతమైన చక్రాల సమయాలను అందిస్తుంది. 3C ఉత్పత్తి మార్గాలలో సార్టింగ్, లోడ్ చేయడం మరియు అన్లోడ్ చేయడం, టంకం వేయడం, పంపిణీ చేయడం మరియు ప్యాడ్ ప్రింటింగ్ వంటి తేలికపాటి పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్లకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు
● అధిక-ఖచ్చితమైన, అధిక-స్పీడ్ స్ట్రక్చరల్ డిజైన్
ప్రత్యేకమైన ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన మెకానికల్ నిర్మాణం 3C పరిశ్రమ యొక్క ఖచ్చితమైన హ్యాండ్లింగ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా అధిక వేగం, అధిక ప్రసార ఖచ్చితత్వం మరియు తక్కువ శబ్దాన్ని అందిస్తుంది.
● బహుళ చేయి పొడవు మరియు లోడ్ కాన్ఫిగరేషన్లు
మూడు ఆర్మ్ లెంగ్త్లను అందిస్తోంది: 600/700/800mm, గరిష్టంగా 10kg లోడ్ మరియు 5kg రేట్ చేయబడిన లోడ్తో, రోబోట్ను వివిధ వర్క్స్టేషన్ లేఅవుట్లకు అనువుగా మార్చుకోవచ్చు.
● లాంగ్-లైఫ్ ఫ్లెక్సిబుల్ స్పెషలైజ్డ్ కేబుల్
రోబోట్ బాడీ ఒక ఫ్లెక్సిబుల్ స్పెషలైజ్డ్ కేబుల్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది పదే పదే వంగడం మరియు వంగడం తట్టుకుంటుంది, మిలియన్ల కొద్దీ చక్రాల సేవా జీవితాన్ని ప్రగల్భాలు చేస్తుంది మరియు నిర్వహణ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది.
● స్థిరమైన G12 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ ఆర్కిటెక్చర్
ARM-ఆధారిత G12 నియంత్రణ క్యాబినెట్తో అమర్చబడి, సిస్టమ్ స్థిరంగా పని చేస్తుంది మరియు సంక్లిష్టమైన పనుల యొక్క రియల్-సమయ ప్రాసెసింగ్కు మద్దతునిస్తూ అద్భుతమైన పనితీరును అందిస్తుంది.
● విస్తరించదగిన ఇంటర్ఫేస్లు మరియు హాట్-స్వాప్ సామర్థ్యాలు
ప్రత్యేకమైన భద్రత I/O ఇంటర్ఫేస్లను అందిస్తుంది, మూడు నెట్వర్క్ పోర్ట్ విస్తరణలు, హాట్-బోధించే పెండెంట్ల మార్పిడి మరియు PC{1}}ఆధారిత సాఫ్ట్వేర్ అనుకూలతకి మద్దతు ఇస్తుంది.
● ఇంటెలిజెంట్ అడాప్టివ్ అల్గోరిథం
గురుత్వాకర్షణ పరిహారం, లోడ్ అడాప్టేషన్ మరియు S-T కర్వ్ ఆప్టిమైజేషన్తో అమర్చబడి, ఇది ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, ప్రభావాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు సాధారణ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల్లో వేగవంతమైన చక్రాల సమయాన్ని సాధిస్తుంది.
● 3C పరిశ్రమ కోసం నిర్దిష్ట అప్లికేషన్లు
3C ఇండస్ట్రీ ప్రొడక్షన్ లైన్లో సార్టింగ్, లోడ్ చేయడం మరియు అన్లోడ్ చేయడం, హ్యాండ్లింగ్, స్టాకింగ్, టంకం, డిస్పెన్సింగ్ మరియు ప్యాడ్ ప్రింటింగ్ వంటి తేలికపాటి పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ దృశ్యాల కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది.
బాహ్య పరిమాణం

|
మోడల్ |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425మి.మీ |
చలన రేఖాచిత్రం పరిధి

|
పేరు/నమూనా |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B గరిష్ఠ సురక్షితమైన కదలిక పరిధి |
870మి.మీ |
|
సి ప్రభావవంతమైన చలన శ్రేణి |
800మి.మీ |
|
D పై చేయి కదలిక యొక్క వ్యాసార్థం |
425మి.మీ |
|
E గరిష్ఠ చదరపు మాతృక పరిమాణం |
560-800మి.మీ |
|
F పెద్ద దీర్ఘచతురస్రాకార మాతృక పరిమాణం |
500-560మి.మీ |
|
G బేస్ నుండి సురక్షితమైన దూరం |
180మి.మీ |
రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు
|
మోడల్ |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
నుండి చేయి |
4-అక్షం సమాంతర కీళ్ళు |
||
|
ఇన్స్టాలేషన్ మోడ్ |
కౌంటర్టాప్ సంస్థాపన |
||
|
రోబోట్ శరీర బరువు |
38కిలోలు |
||
|
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం |
800మి.మీ |
||
|
ప్రామాణిక సైకిల్ టైమ్ బీట్ |
0.48s |
||
|
లోడ్ - రేట్ చేయబడిన లోడ్ |
5కిలోలు |
||
|
లోడ్ - గరిష్ట లోడ్ |
10కిలోలు |
||
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం - J1 - 2 |
± 0.025mm |
||
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం - J3 |
± 0.01మి.మీ |
||
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం - J4 |
± 0.01 డిగ్రీ |
||
|
గరిష్ట ప్రయాణం - J1 |
±142 డిగ్రీ |
||
|
గరిష్ట ప్రయాణం - J2 |
±160 డిగ్రీ |
||
|
గరిష్ట ప్రయాణం - J3 |
300/400మి.మీ |
||
|
గరిష్ట ప్రయాణం - J4 |
±360 డిగ్రీ |
||
|
గరిష్ట వేగం - J1 - 2 |
10500mm/s |
||
|
గరిష్ట వేగం - J3 |
1100mm/s |
||
|
గరిష్ట వేగం - J4 |
2600 డిగ్రీ/సె |
||
|
3వ ఉమ్మడి అణచివేత |
220N |
||
|
4వ అక్షం - నిశ్చల స్థితిని అనుమతిస్తుంది |
రేట్ చేయబడిన లోడ్ |
0.02kg.m² |
|
|
గరిష్ట లోడ్ |
0.25kg.m² |
||
|
మోటార్ శక్తి |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
వినియోగదారు ఇంటర్ఫేస్ |
సర్క్యూట్రీ |
15 పిన్ |
|
|
విద్యుత్ |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2,ఓల్టేజీని తట్టుకునే: 0.59MPa |
||
|
సంస్థాపన పర్యావరణం |
పరిసర ఉష్ణోగ్రత |
ప్రామాణిక రకం:0 - 40 డిగ్రీ |
|
|
ఇతరులు |
రోబోట్ ఇన్స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులకు దూరంగా ఉండాలి, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు |
||
|
హోమ్ పాయింట్ రీసెట్ |
హోమ్ పాయింట్ రీసెట్ అవసరం లేదు |
||
|
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్ |
G12 |
||
|
ప్రయోజన లక్షణాలు |
కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, ఫాస్ట్ రన్నింగ్ స్పీడ్, అధిక రిపీటెడ్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, బలమైన పాండిత్యము మరియు ఆపరేట్ చేయడం సులభం |
||
|
అప్లికేషన్ |
హ్యాండ్లింగ్, సార్టింగ్, లోడ్ మరియు అన్లోడ్, టిన్ వెల్డింగ్, డిస్పెన్సింగ్, ప్యాడ్ ప్రింటింగ్ మరియు ఇతర అప్లికేషన్ దృశ్యాలు |
||
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
Q: నేను 600, 700 మరియు 800mm యొక్క మూడు చేయి పొడవుల మధ్య ఎలా ఎంచుకోవాలి?
A: 600mm చేయి పొడవు కాంపాక్ట్ ఎలక్ట్రానిక్ కాంపోనెంట్ అసెంబ్లీ వర్క్స్టేషన్లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, 700mm చాలా PCB హ్యాండ్లింగ్ దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు 800mm పెద్ద పరికరాల అంతరంతో (కన్వేయర్ల అంతటా) ఉత్పత్తి లైన్లను కవర్ చేస్తుంది.
ప్ర: అంకితమైన భద్రతా ఇంటర్ఫేస్ I/O యొక్క పని ఏమిటి?
జ: మానవ-రోబోట్ సహకార దృశ్యాలలో రోబోట్ భద్రతా ప్రమాణాలకు (ISO 13849 వంటివి) కట్టుబడి ఉండేలా చూసేందుకు భద్రతా లైట్ కర్టెన్లు, ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్లు మరియు ఏరియా సెన్సార్ల వంటి భద్రతా పరికరాలను కనెక్ట్ చేయడానికి ఇది ఉపయోగించబడుతుంది.
ప్ర: నెట్వర్క్ పోర్ట్ విస్తరణ ఏ ప్రోటోకాల్లకు మద్దతు ఇస్తుంది?
A: ఇది EtherCAT, Profinet మరియు Modbus-TCP వంటి ప్రధాన స్రవంతి పారిశ్రామిక ప్రోటోకాల్లకు మద్దతు ఇస్తుంది, PLCలు, విజన్ సిస్టమ్లు మరియు MES సిస్టమ్లతో ఏకీకరణను సులభతరం చేస్తుంది.
ప్ర: టీచ్ లాకెట్టు హాట్-స్వాప్ ఫంక్షన్ యొక్క ఆచరణాత్మక విలువ ఏమిటి?
A: ఇది మెషీన్ను షట్ డౌన్ చేయకుండా, ఉత్పత్తి అంతరాయాలను నివారించకుండా టీచ్ లాకెట్టును భర్తీ చేయడానికి లేదా నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది. రోజుకు 24 గంటలు నిరంతరం పనిచేసే 3C ఉత్పత్తి లైన్లకు ఇది ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.
ప్ర: 3C పరిశ్రమలో గురుత్వాకర్షణ పరిహారం ఎందుకు ముఖ్యమైనది?
A: 3C భాగాలు (మొబైల్ ఫోన్ మదర్బోర్డులు మరియు ప్రెసిషన్ కనెక్టర్లు వంటివి) యాంత్రిక నష్టానికి గురికావచ్చు. గురుత్వాకర్షణ పరిహారం ప్లేస్మెంట్ సమయంలో గడ్డలను నిరోధించడానికి లోడ్ బరువు ఆధారంగా టార్క్ను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది.
ప్ర: టంకం, పంపిణీ మరియు ఇతర ప్రక్రియల కోసం ఈ రోబోట్ ప్రాసెస్ ఇంటిగ్రేషన్కు మద్దతు ఇస్తుందా?
జ: అవును. విస్తరించిన I/O మరియు నెట్వర్క్ ఇంటర్ఫేస్ల ద్వారా, ఇది డిస్పెన్సింగ్ వాల్వ్లు మరియు టంకం యంత్రాలు వంటి పరిధీయ పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయగలదు. G12 నియంత్రణ క్యాబినెట్ యొక్క బహువిధి సామర్థ్యాలు ప్రక్రియ పారామితులు మరియు చలన పథం యొక్క ఏకకాల నియంత్రణను ఎనేబుల్ చేస్తాయి.
హాట్ టాగ్లు: 3c లోడింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, చైనా 3c లోడింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ

