ఉత్పత్తి పరిచయం
CRP-RA15A-12 అనేది మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, స్టాంపింగ్ సహాయం మరియు వర్క్పీస్ లోడింగ్ మరియు అన్లోడ్ చేయడం వంటి ప్రధాన పారిశ్రామిక దృశ్యాల కోసం రూపొందించబడిన ఖర్చుతో కూడిన-సమర్థవంతమైన మరియు మన్నికైన ఇండస్ట్రియల్ సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్. ISO మరియు CE{7}}కంప్లైంట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్తో అమర్చబడి, ఇది విశ్వసనీయత మరియు సమ్మతిని సమతుల్యం చేస్తుంది, తయారీ పరిశ్రమ యొక్క అధిక-తీవ్రత ఆపరేటింగ్ వాతావరణాలకు అనుగుణంగా చిన్న మరియు మధ్యస్థ{8}}తరహా సంస్థల కోసం ఆటోమేషన్ అప్గ్రేడ్ల ఖర్చు అవసరాలను తీరుస్తుంది. ఇది స్టాంపింగ్ దుకాణాలు, అసెంబ్లీ లైన్లు మరియు ఇతర అనువర్తనాల కోసం సమర్థవంతమైన మరియు స్థిరమైన ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలను అందిస్తుంది, ఖర్చులు మరియు ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని బ్యాలెన్స్ చేయడంలో కంపెనీలకు సహాయపడుతుంది.
ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు
● రోబోట్ రూపకల్పన అత్యంత కాంపాక్ట్గా ఉంటుంది. ఇది మరింత తేలికైనది. ముఖ్యంగా మణికట్టు సన్నగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది మరిన్ని దృశ్యాలలో వర్తించవచ్చు.
● హై స్పీడ్ మోటార్ను అడాప్ట్ చేయండి, రోబోట్ అధిక దృఢత్వం మరియు వేగవంతమైన బీట్ను కలిగి ఉంటుంది: లీక్ ప్రూఫ్ స్ట్రక్చర్ను అడాప్ట్ చేయండి, రోబోట్ యొక్క రక్షణ తరగతి IP67 వరకు కఠినమైన పని వాతావరణానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
● J233J4 యొక్క అక్షాలలో ఉన్న రోబోట్ స్థిర సోలనోయిడ్ వాల్వ్ మరియు ఇతర ఉపకరణాలను ఇన్స్టాల్ చేయడానికి ఇన్స్టాలేషన్ రంధ్రాలను రిజర్వు చేసింది. హ్యాండ్లింగ్ అప్లికేషన్కు అనుగుణంగా J3axis వద్ద IO పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ గ్యాస్ పైపులు ఉన్నాయి.
● డ్రైవింగ్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను సాధించడానికి కొత్త అధునాతన PID నియంత్రణ సాంకేతికతను స్వీకరించింది: అబ్జర్వర్ డైనమిక్ పరిహారం మరియు బలహీనమైన అయస్కాంతత్వం యొక్క విధులతో, ఎలక్ట్రిక్ మెషీన్ అధిక వేగంతో మెరుగ్గా నియంత్రించబడుతుంది మరియు మరింత స్థిరంగా ఉంటుంది.
● కొత్త నియంత్రణ అల్గోరిథం డైనమిక్స్తో కైనమాటిక్స్ను మిళితం చేస్తుంది. కొత్త డిజైన్ ఆటోమేటిక్ ప్రోగ్రామింగ్ను గ్రహించడానికి నడిచే అల్గారిథమ్ మరియు కంట్రోల్ అల్గారిథమ్ను అనుసంధానిస్తుంది మరియు యాంత్రిక భాగాల లోడ్ మరియు లోడ్ యొక్క స్థితి యొక్క లక్షణాల ఆధారంగా గరిష్ట పని సామర్థ్యంలో మెకానికల్ సేవా జీవితానికి హామీ ఇస్తుంది. ఇంతలో, రోబోట్ అధిక వేగం ప్రతిస్పందనను గ్రహించగలదు. వేగవంతమైన రన్నింగ్ స్పీడ్ మరియు వర్క్ బీట్స్ ఎక్కువ లైఫ్ స్పాన్తో.
● ఘర్షణ గుర్తింపు ఫంక్షన్తో, ఇది రోబోట్ బాడీని మరియు పరిధీయ పరికరాలను మెరుగ్గా రక్షించగలదు: గురుత్వాకర్షణ పరిహారం యొక్క పనితీరుతో, రోబోట్ అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది మరిన్ని దృశ్యాలలో వర్తించబడుతుంది.
● నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి స్వతంత్రంగా ఉండే భద్రతా అత్యవసర స్టాప్ బోర్డ్తో అమర్చబడింది. మరియు ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ యొక్క విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి డబుల్-సర్క్యూట్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ని అందించడానికి సేఫ్టీ రిలే సర్క్యూట్ స్వీకరించబడింది.
అంతర్నిర్మిత-మూడు-దశల ఫిల్టర్ అంతర్గత మరియు బాహ్య పరధ్యానాల పనితీరును సమర్థవంతంగా మెరుగుపరుస్తుంది.
రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు
|
మోడల్ |
CRP-RA15A-12 |
|
|
చేయి రూపం |
నిలువు బహుళ కీళ్ళు |
|
|
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ |
6 అక్షం |
|
|
గరిష్ట పేలోడ్ |
12కిలోలు |
|
|
గరిష్ట ప్రయాణం |
అక్షం1 |
గ్రౌండ్/అప్సైడ్ డౌన్ మౌంటు -167 డిగ్రీ ~167 డిగ్రీ , వాల్ మౌంటింగ్ -30 డిగ్రీ ~30 డిగ్రీ |
|
అక్షం2 |
-155 డిగ్రీ ~90 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం3 |
-85 డిగ్రీ ~150 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం4 |
-190 డిగ్రీ ~190 డిగ్రీ |
|
|
అక్షం5 |
-135 డిగ్రీ ~135 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం6 |
-360 డిగ్రీ ~360 డిగ్రీ |
|
|
గరిష్ట వేగం |
అక్షం1 |
169 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
అక్షం2 |
169 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం3 |
169 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం4 |
301 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం5 |
220 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం6 |
743 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అనుమతించదగిన టార్క్ |
అక్షం4 |
20N.m |
|
అక్షం5 |
20N.m |
|
|
అక్షం6 |
11N.m |
|
|
జడత్వం యొక్క అనుమతించదగిన క్షణం |
అక్షం4 |
0.5kg.m2 |
|
అక్షం5 |
0.5kg.m2 |
|
|
అక్షం6 |
0.16kg.m2 |
|
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం |
± 0.05mm |
|
|
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం |
1554మి.మీ |
|
|
రోబోట్ శరీర బరువు |
170కిలోలు |
|
|
ఇన్స్టాలేషన్ మోడ్ |
గ్రౌండ్, తలక్రిందులుగా మౌంటు, గోడ మౌంటు |
|
|
శరీర ఇంటర్ఫేస్ |
రిజర్వు చేయబడిన IO |
16 పిన్ |
|
రిజర్వు చేయబడిన గ్యాస్ |
2*φ8మి.మీ |
|
|
సంస్థాపన పర్యావరణం |
పరిసర ఉష్ణోగ్రత |
0~45 డిగ్రీ |
|
సాపేక్ష ఆర్ద్రత |
20%~80%RH(సంక్షేపణం లేదు) |
|
|
కంపనం |
0.5G కింద |
|
|
ఇతరులు |
రోబోట్ ఇన్స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు |
|
|
IP స్థాయి |
శరీరం IP54 , మణికట్టు IP67 |
|
|
ప్రయోజన లక్షణాలు |
కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక విస్తరణ మరియు సులభమైన ఆపరేషన్ |
|
|
అప్లికేషన్ |
లోడ్ చేయడం మరియు అన్లోడ్ చేయడం, ప్యాలెటైజింగ్, వెల్డింగ్, డిస్పెన్సింగ్, స్ప్రేయింగ్, హ్యాండ్లింగ్ |
|
|
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్ |
G9A |
|
ఇన్స్టాలేషన్ ఇంటర్ఫేస్ రేఖాచిత్రం
మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం
హాట్ టాగ్లు: iso మరియు ce మానిప్యులేటర్లతో నిర్వహించడం, స్టాంపింగ్ చేయడం, లోడ్ చేయడం మరియు అన్లోడ్ చేయడం కోసం సరసమైన మన్నికైన పారిశ్రామిక 6 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్, చైనా సరసమైన మన్నికైన పారిశ్రామిక 6 యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్, iso మరియు ce మానిప్యులేటర్ల తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీతో హ్యాండ్లింగ్, స్టాంపింగ్, లోడ్ మరియు అన్లోడ్ చేయడం కోసం
