ఉత్పత్తి పరిచయం
సరసమైన ఇండస్ట్రియల్ 6-యాక్సిస్ రోబోట్ ఫర్ హ్యాండ్లింగ్ (CRP-RA18-20) అనేది ఖర్చుతో కూడుకున్న ఆటోమేషన్ను కోరుకునే వ్యాపారాల కోసం రూపొందించబడిన ఖర్చుతో కూడిన{5}}ఇండస్ట్రియల్ సిక్స్-యాక్సిస్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్. దాని సౌకర్యవంతమైన సిక్స్-యాక్సిస్ మోషన్ మరియు కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్తో, ఇది ఎలక్ట్రానిక్స్, మెషినరీ మరియు వేర్హౌసింగ్తో సహా వివిధ పరిశ్రమల మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ అవసరాలను సులభంగా నిర్వహించగలదు. స్థిరమైన పనితీరును నిర్ధారించేటప్పుడు, ఇది వ్యాపారాల కోసం ఆటోమేషన్ రూపాంతరం ఖర్చును గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.
ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు
● ఎకనామిక్ మరియు కాంపాక్ట్, విభిన్న హ్యాండ్లింగ్ దృశ్యాలకు అనుకూలం
అధిక వ్యయంతో-ప్రభావశీలతతో, ఈ రోబోట్ తేలికైన మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్ను కలిగి ఉంటుంది. దాని తేలికైన శరీరం మరియు సన్నని మణికట్టు ఇది ఖచ్చితమైన మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం ఇరుకైన వర్క్స్టేషన్లలోకి సులభంగా చేరుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. చిన్న భాగాలను సమీకరించడం మరియు నిర్వహించడం లేదా మీడియం-పరిమాణ పెట్టెలను బదిలీ చేయడం వంటివి చేసినా, సంక్లిష్టమైన సైట్ మార్పులు, బ్యాలెన్సింగ్ ఖర్చు మరియు అనుకూలత లేకుండా ఇది త్వరగా అమలు చేయబడుతుంది.
● అధిక-వేగం మరియు దృఢమైనది, కఠినమైన పని పరిస్థితులను తట్టుకుంటుంది
అధిక-స్పీడ్ మోటారు మరియు అత్యంత దృఢమైన రోబోటిక్ ఆర్మ్తో అమర్చబడి, ఇది వేగవంతమైన సైకిల్ సమయంలో పనిచేస్తుంది, ఉత్పత్తి లైన్ల యొక్క అధిక-వేగవంతమైన హ్యాండ్లింగ్ డిమాండ్లను తీరుస్తుంది. దీని లీక్-ప్రూఫ్ స్ట్రక్చర్ మరియు IP67 ప్రొటెక్షన్ రేటింగ్, దుమ్ము మరియు శీతలకరణి స్ప్లాష్ల వంటి కఠినమైన వాతావరణాల నుండి దీనిని రక్షిస్తుంది. ఇది తేమ మరియు కలుషితమైన పరిస్థితులలో కూడా స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్వహిస్తుంది, నిర్వహణ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది.
● నిర్వహణ అవసరాలను తీర్చడానికి అనువైన విస్తరణ.
J2, J3 మరియు J4 అక్షాలు సోలనోయిడ్ వాల్వ్లు మరియు మెటీరియల్ సెన్సార్ల వంటి ఉపకరణాల కోసం రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలను కలిగి ఉంటాయి. J3 అక్షం I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎయిర్ ట్యూబింగ్తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది సక్షన్ కప్పులు మరియు గ్రిప్పర్స్ వంటి వివిధ ఎండ్{6}}ఎఫెక్టర్లకు త్వరిత కనెక్షన్ని అనుమతిస్తుంది. విభిన్న అవసరాలను తీర్చడానికి అదనపు అనుకూలీకరణ అవసరం లేకుండా, మెటల్, ప్లాస్టిక్ మరియు కార్డ్బోర్డ్తో సహా వివిధ పదార్థాల నుండి మెటీరియల్లను నిర్వహించడం ఇది సులభతరం చేస్తుంది.
● స్థిరమైన మరియు సమర్థవంతమైన నిర్వహణ కోసం ఖచ్చితమైన నియంత్రణ.
డ్రైవ్ సిస్టమ్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన కోసం అధునాతన PID నియంత్రణ సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది. అబ్జర్వర్ డైనమిక్ పరిహారం మరియు ఫీల్డ్ బలహీనతతో కలిపి, మోటార్ ఆపరేషన్ మరింత స్థిరంగా మరియు నియంత్రించదగినదిగా ఉంటుంది. గురుత్వాకర్షణ పరిహారంతో కలిపి, ఇది వివిధ బరువుల పదార్థాలను నిర్వహించేటప్పుడు కూడా అధిక-నిర్దిష్ట స్థానాలను నిర్వహిస్తుంది, ఆఫ్సెట్ కారణంగా పదార్థ నష్టాన్ని నివారిస్తుంది.
● సమర్థత మరియు మన్నిక రెండింటికీ ఇంటెలిజెంట్ అల్గోరిథం.
కొత్త నియంత్రణ అల్గోరిథం కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్ను అనుసంధానిస్తుంది, డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ లాజిక్లను స్వయంచాలకంగా ప్రోగ్రామ్ హ్యాండ్లింగ్ ప్రాసెస్లకు అనుసంధానిస్తుంది. ఇది మెటీరియల్ లోడ్ లక్షణాల ఆధారంగా ఆపరేటింగ్ పథాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది, మెకానికల్ వేర్ను తగ్గించేటప్పుడు హ్యాండ్లింగ్ వేగాన్ని పెంచుతుంది, పరికరాల జీవితాన్ని పొడిగిస్తుంది మరియు దీర్ఘకాలిక నిర్వహణ ఖర్చులను మరింత తగ్గిస్తుంది.
● స్థిరమైన జోక్యం రోగనిరోధక శక్తి కార్యాచరణ హెచ్చుతగ్గులను తగ్గిస్తుంది.
అంతర్నిర్మిత-మూడు-దశల ఫిల్టర్ పారిశ్రామిక పరిసరాలలో విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది, సిగ్నల్ లేదా వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల వల్ల కలిగే హ్యాండ్లింగ్లో అంతరాయాలను నివారిస్తుంది. ఇది బహుళ పరికరాలు కలిసి పని చేసే ఉత్పత్తి లైన్లలో నిరంతర మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది.
రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు
|
మోడల్ |
CRP-RA18-20 |
|
|
చేయి రూపం |
నిలువు బహుళ కీళ్ళు |
|
|
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ |
6 అక్షం |
|
|
గరిష్ట పేలోడ్ |
20కిలోలు |
|
|
గరిష్ట ప్రయాణం |
అక్షం1 |
గ్రౌండ్/అప్సైడ్ డౌన్ మౌంటు -167 డిగ్రీ ~167 డిగ్రీ, వాల్ మౌంటింగ్-30 డిగ్రీ ~30 డిగ్రీ |
|
అక్షం2 |
-155 డిగ్రీ ~105 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం3 |
-90 డిగ్రీ ~135 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం4 |
-190 డిగ్రీ ~190 డిగ్రీ |
|
|
అక్షం5 |
-130 డిగ్రీ ~130 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం6 |
-360 డిగ్రీ ~360 డిగ్రీ |
|
|
గరిష్ట వేగం |
అక్షం1 |
160 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
అక్షం2 |
160 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం3 |
160 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం4 |
301 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం5 |
342 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం6 |
708 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అనుమతించదగిన టార్క్ |
అక్షం4 |
55N.m |
|
అక్షం5 |
55N.m |
|
|
అక్షం6 |
24N.m |
|
|
జడత్వం యొక్క అనుమతించదగిన క్షణం |
అక్షం4 |
2.1కి.మీ2 |
|
అక్షం5 |
2.1కి.మీ2 |
|
|
అక్షం6 |
0.9కి.మీ2 |
|
|
రోబోట్ శరీర బరువు |
288కిలోలు |
|
|
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం |
1821మి.మీ |
|
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం |
± 0.05mm |
|
|
ఇన్స్టాలేషన్ మోడ్ |
గ్రౌండ్, తలక్రిందులుగా మౌంటు, గోడ మౌంటు |
|
|
శరీర ఇంటర్ఫేస్ |
రిజర్వు చేయబడిన IO |
16 పిన్ |
|
రిజర్వు చేయబడిన గ్యాస్ |
2*φ8మి.మీ |
|
|
సంస్థాపన పర్యావరణం |
పరిసర ఉష్ణోగ్రత |
0~45 డిగ్రీ |
|
సాపేక్ష ఆర్ద్రత |
20%~80%RH(సంక్షేపణం లేదు) |
|
|
కంపనం |
0.5G కింద |
|
|
ఇతరులు |
రోబోట్ ఇన్స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు |
|
|
IP స్థాయి |
శరీరం IP54 , మణికట్టు IP67 |
|
|
ప్రయోజన లక్షణాలు |
కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక విస్తరణ మరియు సులభమైన ఆపరేషన్ |
|
|
అప్లికేషన్ |
హ్యాండ్లింగ్, కటింగ్, అసెంబ్లీ, మార్కింగ్, వెల్డింగ్, పాలిషింగ్ |
|
|
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్ |
G9A |
|
ఇన్స్టాలేషన్ ఇంటర్ఫేస్ రేఖాచిత్రం
బేస్ యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ డైమెన్షన్
ఫ్లాంజ్ కొలతలు
మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం
హాట్ టాగ్లు: హ్యాండ్లింగ్ కోసం సరసమైన పారిశ్రామిక 6-యాక్సిస్ రోబోట్, తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీని నిర్వహించడానికి చైనా సరసమైన పారిశ్రామిక 6-యాక్సిస్ రోబోట్
