ఉత్పత్తి పరిచయం
ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ (CRP-RA20-12) ప్రత్యేకంగా లాజిస్టిక్స్ వేర్హౌసింగ్లో మరియు ఉత్పత్తి లైన్ల చివరలో ప్యాలెట్ స్టాకింగ్ కోసం రూపొందించబడింది. దాని అధిక పేలోడ్ కెపాసిటీ మరియు ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీ ప్యాలెట్లను సమర్థవంతంగా ప్యాలెట్గా మార్చడం మరియు డీపల్లేటైజింగ్ చేయడం, తయారీ మరియు వేర్హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్లో ఆటోమేటెడ్ అప్గ్రేడ్లను సులభతరం చేయడం.
ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు
● కాంపాక్ట్ మరియు శక్తివంతమైన, సమర్థవంతమైన ప్యాలెటైజింగ్.
తేలికైన మరియు కాంపాక్ట్ డిజైన్ను కలిగి ఉన్న ఈ మెషిన్ సొగసైన ఇంకా శక్తివంతమైన పేలోడ్ను కలిగి ఉంది, వివిధ ప్యాలెటైజ్డ్ వస్తువుల స్టాకింగ్ అవసరాలను సులభంగా నిర్వహిస్తుంది. పలుచటి మణికట్టు నిర్మాణం మరియు అధిక-దృఢత్వం గల రోబోటిక్ చేయి బహుళ లేయర్లను ప్యాలెట్గా మార్చేటప్పుడు స్థిరత్వాన్ని నిర్వహిస్తాయి, వస్తువులు టిల్టింగ్ లేదా కూలిపోకుండా నిరోధిస్తుంది.
● కఠినమైన వాతావరణాల కోసం అధిక-వేగ రక్షణ.
అధిక-స్పీడ్ మోటార్ మరియు అధునాతన ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్తో అమర్చబడి, మెషిన్ సాంప్రదాయ ప్యాలెటైజింగ్ పరికరాలతో పోలిస్తే సైకిల్ వేగంలో 30% పెరుగుదలను కలిగి ఉంది, లాజిస్టిక్స్ సార్టింగ్ లైన్ల యొక్క హై-పేస్డ్ ఆపరేషన్లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. దీని IP67 రేటింగ్ నిల్వ పరిసరాలలో దుమ్ము మరియు తేమ నుండి రక్షిస్తుంది, కోల్డ్ చైన్ మరియు తేమతో కూడిన గిడ్డంగులలో కూడా స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది.
● విభిన్న దృశ్యాల కోసం సౌకర్యవంతమైన విస్తరణ.
J2/J3/J4 అక్షాలపై ప్రామాణిక మౌంటు రంధ్రాలు ప్యాలెట్ క్లాంప్లు మరియు లోడ్ సెల్స్ వంటి యాక్సెసరీల శీఘ్ర ఇన్స్టాలేషన్ను ప్రారంభిస్తాయి. J3 అక్షం ఇంటిగ్రేటెడ్ I/O పోర్ట్లు మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎయిర్ ట్యూబ్లను కలిగి ఉంది, ఇది కన్వేయర్ లైన్లు లేదా బార్కోడ్ స్కానింగ్ పరికరాలకు కనెక్ట్ అవ్వడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ను సాధించింది. ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్, ప్రెసిషన్ మరియు స్టెబిలిటీ
డైనమిక్ పరిహార సాంకేతికతతో కూడిన కొత్త PID నియంత్రణ అల్గారిథమ్ భారీ ప్యాలెట్లను నిర్వహించేటప్పుడు రోబోట్ యొక్క ప్రతిస్పందనను నిర్ధారిస్తుంది, ± 0.08mm యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధిస్తుంది. గురుత్వాకర్షణ పరిహారం స్వయంచాలకంగా వివిధ కార్గో బరువులకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, ప్యాలెటైజింగ్ సమయంలో కేంద్ర-గురుత్వాకర్షణ మార్పు కారణంగా సంభవించే ప్రమాదాలను నివారిస్తుంది.
● భద్రత రిడెండెన్సీ, విశ్వసనీయమైన ఆపరేషన్
ఒక స్వతంత్ర ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ ప్యానెల్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ రిలే డిజైన్ ట్రిగ్గర్ బ్రేకింగ్ని 0.1 సెకన్లలోపు అత్యవసర పరిస్థితుల్లో ఆపరేటర్ మరియు పరికరాల భద్రతకు భరోసా ఇస్తుంది. అంతర్నిర్మిత-మూడు-దశల ఫిల్టర్ పారిశ్రామిక పవర్ గ్రిడ్ జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా వేరు చేస్తుంది, దీర్ఘ{5}}కాల, నిరంతర ప్యాలెటైజింగ్ కార్యకలాపాల సమయంలో స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.
● ఆప్టిమైజ్ చేసిన అల్గారిథమ్లు, దీర్ఘ-కాల మన్నిక
మోషన్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం డైనమిక్ మోడల్లను లోతుగా అనుసంధానిస్తుంది, ప్యాలెట్ లోడ్ ఆధారంగా ఆపరేటింగ్ పథాన్ని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఇది మెకానికల్ వేర్ను తగ్గించేటప్పుడు ప్యాలెటైజింగ్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. ప్రధాన భాగాలు 80,000 గంటల కంటే ఎక్కువ జీవితకాలం కలిగి ఉంటాయి, పనికిరాని సమయం మరియు నిర్వహణ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది.
రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు
|
మోడల్ |
CRP-RA20-12 |
|
|
చేయి రూపం |
నిలువు బహుళ కీళ్ళు |
|
|
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ |
6 అక్షం |
|
|
గరిష్ట పేలోడ్ |
12కిలోలు |
|
|
గరిష్ట ప్రయాణం |
అక్షం1 |
గ్రౌండ్/అప్సైడ్ డౌన్ మౌంటు -170 డిగ్రీ ~170 డిగ్రీ, వాల్ మౌంటు-30 డిగ్రీ ~30 డిగ్రీ |
|
అక్షం2 |
-150 డిగ్రీ ~85 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం3 |
-85 డిగ్రీ ~150 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం4 |
-190 డిగ్రీ ~190 డిగ్రీ |
|
|
అక్షం5 |
-135 డిగ్రీ ~135 డిగ్రీలు |
|
|
అక్షం6 |
-360 డిగ్రీ ~360 డిగ్రీ |
|
|
గరిష్ట వేగం |
అక్షం1 |
210 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
అక్షం2 |
210 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం3 |
265 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం4 |
420 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం5 |
420 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అక్షం6 |
885 డిగ్రీ / ఎస్ |
|
|
అనుమతించదగిన టార్క్ |
అక్షం4 |
55N.m |
|
అక్షం5 |
55N.m |
|
|
అక్షం6 |
32N.m |
|
|
జడత్వం యొక్క అనుమతించదగిన క్షణం |
అక్షం4 |
2.3కి.మీ2 |
|
అక్షం5 |
2.3కి.మీ2 |
|
|
అక్షం6 |
1.7కి.మీ2 |
|
|
రోబోట్ శరీర బరువు |
250కిలోలు |
|
|
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం |
1835.6మి.మీ |
|
|
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం |
± 0.08మి.మీ |
|
|
ఇన్స్టాలేషన్ మోడ్ |
గ్రౌండ్, తలక్రిందులుగా మౌంటు, గోడ మౌంటు |
|
|
శరీరం |
రిజర్వు చేయబడిన IO |
16 పిన్ |
|
రిజర్వు చేయబడిన గ్యాస్ |
2*φ8మి.మీ |
|
|
సంస్థాపన పర్యావరణం |
పరిసర ఉష్ణోగ్రత |
0~45 డిగ్రీ |
|
సాపేక్ష ఆర్ద్రత |
20%~80%RH(సంక్షేపణం లేదు) |
|
|
కంపనం |
0.5G కింద |
|
|
ఇతరులు |
రోబోట్ ఇన్స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు |
|
|
IP స్థాయి |
శరీరం IP54 , మణికట్టు IP67 |
|
|
ప్రయోజన లక్షణాలు |
కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక విస్తరణ మరియు సులభమైన ఆపరేషన్ |
|
|
అప్లికేషన్ |
హ్యాండ్లింగ్, కటింగ్, మార్కింగ్. పాలిషింగ్, అసెంబ్లీ |
|
|
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్ |
G9A |
|
ఇన్స్టాలేషన్ ఇంటర్ఫేస్ రేఖాచిత్రం
మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
ప్ర: ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ (CRP-RA20-12) ఏ ప్యాలెట్ పరిమాణాలను నిర్వహిస్తుంది?
A: ఈ ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ సాధారణంగా గిడ్డంగులలో (1200mm × 1000mm మరియు 1200mm × 800mm వంటివి) కనిపించే ప్రామాణిక ప్యాలెట్ పరిమాణాలను కలిగి ఉంటుంది. J2/J3/J4 అక్షాలపై రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాల ద్వారా అనుకూలీకరించిన ప్యాలెట్ ఫిక్చర్లను జోడించడం ద్వారా, ఇది వివిధ పరిశ్రమల ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ అవసరాలను తీర్చడానికి బేసి{8}}ఆకారపు లేదా-ప్రామాణికం కాని ప్యాలెట్లను కూడా కలిగి ఉంటుంది.
ప్ర: ప్యాలెట్లను నిర్వహించేటప్పుడు ఈ రోబోట్ పేర్చబడిన వస్తువుల స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించగలదా?
జ: అవును. CRP-RA20-12 గురుత్వాకర్షణ పరిహారాన్ని కలిగి ఉంది, ప్యాలెట్ యొక్క సరుకు బరువు ఆధారంగా రోబోట్ చేయి యొక్క భంగిమను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది, గురుత్వాకర్షణ మార్పు కేంద్రం కారణంగా టిప్పింగ్ను నివారిస్తుంది. ఇంకా, హై-రిజిడిటీ రోబోట్ ఆర్మ్, ఖచ్చితమైన PID నియంత్రణ సాంకేతికతతో పాటు, ప్యాలెట్ స్టాకింగ్ మరియు డీపల్లేటైజింగ్ సమయంలో మృదువైన ఆపరేషన్ను నిర్వహిస్తుంది, పేర్చబడిన ప్యాలెట్లు చక్కగా మరియు స్థిరంగా పేర్చబడి ఉండేలా చూస్తుంది.
ప్ర: CRP-RA20-12 కోల్డ్ చైన్ లేదా తేమతో కూడిన నిల్వ పరిసరాలలో సరిగ్గా పనిచేయగలదా?
జ: అవును. ఈ ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ IP67 రేటింగ్ను కలిగి ఉంది, కోల్డ్ చైన్ పరిసరాలలో తేమ మరియు సంక్షేపణను సమర్థవంతంగా నిరోధిస్తుంది, అలాగే సాధారణ గిడ్డంగులలో కనిపించే దుమ్ము కలుషితం. ఇది అంతర్గత భాగాలు తడిగా మారకుండా లేదా దుమ్ముతో మూసుకుపోకుండా నిరోధిస్తుంది, అన్ని రకాల కఠినమైన గిడ్డంగి పరిసరాలలో నిరంతర మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారిస్తుంది.
ప్ర: ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ దృశ్యాలలో తాకిడి గుర్తింపు ఫంక్షన్ ప్రత్యేకంగా ఎలా పని చేస్తుంది?
A: CRP-RA20-12 ప్యాలెట్ను హ్యాండిల్ చేస్తున్నప్పుడు షెల్ఫ్, కన్వేయర్ లైన్ లేదా ఇతర పరికరాలను సంప్రదించినప్పుడు, తాకిడి గుర్తింపు వ్యవస్థ వెంటనే రోబోటిక్ చేయి వేగాన్ని తగ్గించడానికి లేదా ఆపడానికి ప్రేరేపిస్తుంది. ఇది ఢీకొనడం వల్ల ప్యాలెట్ మరియు కార్గో ఒరిగిపోకుండా నిరోధిస్తుంది మరియు రోబోట్ను మరియు చుట్టుపక్కల ఉన్న నిల్వ పరికరాలను దెబ్బతినకుండా కాపాడుతుంది, తద్వారా ఉత్పత్తి నష్టాలు తగ్గుతాయి.
ప్ర: J3 యాక్సిస్ యొక్క I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎయిర్ పైపును ఉపయోగించి ఏ ఆటోమేటెడ్ లింకేజీలను సాధించవచ్చు?
A: J3-యాక్సిస్ IO పోర్ట్ను వేర్హౌస్ కన్వేయర్ లైన్లు మరియు ప్యాలెట్ స్కానర్ల వంటి పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు, "ప్యాలెట్ స్కానింగ్ మరియు ఐడెంటిఫికేషన్ - రోబోట్ గ్రాస్పింగ్ - కన్వేయర్ లైన్ బదిలీ" ప్రక్రియ యొక్క పూర్తి ఆటోమేషన్ను గ్రహించడం; ద్వంద్వ-సర్క్యూట్ ఎయిర్ పైప్ను వాయు ప్యాలెట్ బిగింపుకు అనుసంధానించవచ్చు, ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ యొక్క ఆటోమేషన్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, వివిధ పదార్థాల (కలప మరియు ప్లాస్టిక్ వంటి) ప్యాలెట్లను వేగంగా బిగించడం మరియు వదులుకోవడం కోసం మద్దతు ఇస్తుంది.
హాట్ టాగ్లు: ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, చైనా ప్యాలెట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ
