ఉత్పత్తి పరిచయం

గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ (CRP-RA18-30) ప్రత్యేకంగా గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ అప్లికేషన్‌ల కోసం రూపొందించబడింది. దాని వినూత్న రూపకల్పన మరియు అధునాతన సాంకేతికతతో, ఇది సమర్థవంతమైన మరియు సురక్షితమైన గాజు నిర్వహణకు నమ్మదగిన ఎంపికగా మారింది, గ్లాస్ ప్రాసెసింగ్ మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో తెలివైన శక్తిని ఇంజెక్ట్ చేస్తుంది.

ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు

● ఫ్లెక్సిబుల్ ఆపరేషన్ కోసం కాంపాక్ట్ మరియు తేలికైనది
CRP-RA18-30 ఒక కాంపాక్ట్ మరియు తేలికైన డిజైన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి దాని సన్నని మణికట్టు, ఇది ఇరుకైన ప్రదేశాలకు సులభంగా సరిపోయేలా చేస్తుంది మరియు చిన్న గాజు ముక్కలను సున్నితమైన తారుమారు చేయడం నుండి పెద్ద గాజును బదిలీ చేయడం వరకు వివిధ గాజు నిర్వహణ దృశ్యాలకు అనువైనదిగా మారుతుంది.

● అధిక-వేగ రక్షణ, స్థిరమైన మరియు మన్నికైనది
అధిక-స్పీడ్ మోటార్‌తో అమర్చబడింది, ఇది వేగవంతమైన ఆపరేషన్‌తో అధిక దృఢత్వాన్ని మిళితం చేస్తుంది, కార్యాచరణ సామర్థ్యాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది. దీని లీక్-ప్రూఫ్ స్ట్రక్చర్ మరియు IP67 ప్రొటెక్షన్ రేటింగ్ దీనిని దుమ్ము మరియు నీరు వంటి కఠినమైన వాతావరణాల నుండి రక్షిస్తుంది, దీర్ఘ-కాల స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.

● సులభమైన విస్తరణ కోసం రిజర్వు చేయబడిన ఇంటర్‌ఫేస్‌లు
J2, J3 మరియు J4 అక్షాలపై సంరక్షించబడిన మౌంటు రంధ్రాలు సోలనోయిడ్ వాల్వ్‌ల వంటి ఉపకరణాల జోడింపును సులభతరం చేస్తాయి. J3 అక్షం I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎయిర్ ట్యూబ్‌లతో విభిన్న హ్యాండ్లింగ్ అవసరాలను తీర్చడానికి మరియు సులభంగా కార్యాచరణను విస్తరించడానికి అమర్చబడింది.

● తెలివైన నియంత్రణ, ఖచ్చితమైన మరియు సమర్థవంతమైన
అధునాతన PID నియంత్రణ సాంకేతికత ప్రతిస్పందించే ప్రతిస్పందనను అందిస్తుంది. అబ్జర్వర్ డైనమిక్ పరిహారం మరియు ఫీల్డ్ బలహీనతతో కలిపి, మోటార్ నియంత్రణ ఖచ్చితమైనది మరియు స్థిరంగా ఉంటుంది. ఒక కొత్త అల్గారిథమ్ ఆటోమేటిక్ ప్రోగ్రామింగ్, బ్యాలెన్సింగ్ ఎఫిషియన్సీ మరియు మెకానికల్ లైఫ్ కోసం కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. భద్రత, విశ్వసనీయత మరియు మనశ్శాంతి.

ఘర్షణ గుర్తింపు మరియు గురుత్వాకర్షణ పరిహారం పరికరాల భద్రత మరియు మెరుగైన హ్యాండ్లింగ్ ఖచ్చితత్వం రెండింటినీ నిర్ధారిస్తుంది. స్వతంత్ర అత్యవసర స్టాప్ ప్యానెల్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ డిజైన్ అత్యవసర పరిస్థితుల్లో వేగవంతమైన బ్రేకింగ్‌ను అందిస్తాయి. అంతర్నిర్మిత-మూడు-దశల ఫిల్టర్ జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది, విశ్వసనీయమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.

రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు

మోడల్		CRP-RA18-30
చేయి రూపం		నిలువు బహుళ కీళ్ళు
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ		6 అక్షం
గరిష్ట పేలోడ్		30కిలోలు
గరిష్ట ప్రయాణం	అక్షం1	గ్రౌండ్/అప్‌సైడ్ డౌన్ మౌంటు -170 డిగ్రీ ~170 డిగ్రీ, వాల్ మౌంటింగ్-30 డిగ్రీ ~30 డిగ్రీ
	అక్షం2	-150 డిగ్రీ ~85 డిగ్రీలు
	అక్షం3	-85 డిగ్రీ ~150 డిగ్రీలు
	అక్షం4	-190 డిగ్రీ ~190 డిగ్రీ
	అక్షం5	-135 డిగ్రీ ~135 డిగ్రీలు
	అక్షం6	-360 డిగ్రీ ~360 డిగ్రీ
గరిష్ట వేగం	అక్షం1	110 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం2	100 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం3	120 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం4	260 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం5	220 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం6	450 డిగ్రీ / ఎస్
అనుమతించదగిన టార్క్	అక్షం4	52N.m
	అక్షం5	52N.m
	అక్షం6	30N.m
జడత్వం యొక్క అనుమతించదగిన క్షణం	అక్షం4	1.5కి.మీ²
	అక్షం5	1.5కి.మీ²
	అక్షం6	0.7కి.మీ²
రోబోట్ శరీర బరువు		250కిలోలు
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం		1835.6మి.మీ
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం		± 0.05mm
ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్		గ్రౌండ్, తలక్రిందులుగా మౌంటు, గోడ మౌంటు
శరీర ఇంటర్ఫేస్	రిజర్వు చేయబడిన IO	16 పిన్
శరీర ఇంటర్ఫేస్	రిజర్వు చేయబడిన గ్యాస్	2*φ8మి.మీ
సంస్థాపన పర్యావరణం	పరిసర ఉష్ణోగ్రత	0~45 డిగ్రీ
	సాపేక్ష ఆర్ద్రత	20%~80%RH(సంక్షేపణం లేదు)
	కంపనం	0.5G కింద
	ఇతరులు	రోబోట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు
IP స్థాయి		శరీరం IP54 , మణికట్టు IP67
అడ్వాంటేజ్ ఫీచర్లు		కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక విస్తరణ మరియు సులభమైన ఆపరేషన్
అప్లికేషన్		హ్యాండ్లింగ్, కటింగ్, అసెంబ్లీ మార్కింగ్, పాలిషింగ్
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్		G9A

ఇన్‌స్టాలేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ రేఖాచిత్రం

మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ కోసం CRP-RA18-30 యొక్క స్లిమ్ రిస్ట్ డిజైన్ యొక్క ప్రయోజనాలు ఏమిటి?

A: స్లిమ్ రిస్ట్ డిజైన్ రోబోట్‌ను గ్లాస్ ప్రాసెసింగ్ పరికరాల పరిమిత ప్రదేశాల్లోకి అనువుగా సరిపోయేలా అనుమతిస్తుంది. ప్రత్యేక-ఆకారపు గాజును నిర్వహించడానికి లేదా కాంపాక్ట్ వర్క్‌స్టేషన్‌లలో పని చేయడానికి, స్థల పరిమితుల వల్ల ఏర్పడే డెడ్ కార్నర్‌లను నివారించడానికి మరియు గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ యొక్క సౌలభ్యం మరియు భద్రతను మెరుగుపరచడానికి ఇది ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.

ప్ర: గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ దృశ్యాలలో IP67 రక్షణ స్థాయికి ఎలాంటి ఆచరణాత్మక ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి?

A: IP67 రక్షణ స్థాయి గ్లాస్ ప్రాసెసింగ్ సమయంలో ఉత్పన్నమయ్యే దుమ్మును రోబోట్ బాడీలోకి చొచ్చుకుపోకుండా నిరోధిస్తుంది. ఇది శీతలకరణి మరియు నీరు వంటి ద్రవాల స్ప్లాష్‌ల నుండి కూడా రక్షిస్తుంది, తేమ లేదా ధూళి వాతావరణంలో గ్లాస్ కటింగ్ మరియు క్లీనింగ్ వంటి స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది, పరికరాల వైఫల్య ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది.

ప్ర: గాజు నిర్వహణ సమయంలో రోబోట్ ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా నిర్ధారిస్తుంది?

జ: CRP-RA18-30 దాని పథంలో గాజు బరువు యొక్క ప్రభావాన్ని ఆఫ్‌సెట్ చేయడానికి గురుత్వాకర్షణ పరిహారాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. అధునాతన PID నియంత్రణ సాంకేతికతతో కలిపి, ఇది ±0.05mm రిపీటబిలిటీని సాధిస్తుంది, హ్యాండ్లింగ్ సమయంలో తప్పుగా అమర్చడం వల్ల గాజుకు నష్టం జరగకుండా చేస్తుంది. సన్నని గాజు లేదా సున్నితమైన గాజు భాగాలను నిర్వహించడానికి ఇది ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.

Q: రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలు మరియు I/O పోర్ట్‌లు ఏ అనుకూలీకరణ అవసరాలను తీర్చగలవు?

A: J2/J3/J4 అక్షాలపై రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలు వాక్యూమ్ కప్పులు మరియు విద్యుదయస్కాంత గ్రిప్పర్స్ వంటి ప్రత్యేకమైన ఎండ్{3}}ఎఫెక్టర్‌లను కలిగి ఉంటాయి. J3 యాక్సిస్‌లోని I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్{5}}సర్క్యూట్ ఎయిర్ హోస్ గాజు మరియు ఫోటోవోల్టాయిక్ గ్లాస్ ఇన్సులేట్ చేయడం వంటి గాజు పరిమాణం మరియు బరువు ఆధారంగా అనుకూలీకరించిన హ్యాండ్లింగ్ సొల్యూషన్‌లను అనుమతించే బాహ్య సెన్సార్‌లు లేదా వాయు సాధనాలకు మద్దతు ఇస్తుంది.

ప్ర: తాకిడి గుర్తింపు ఫంక్షన్ గాజు మరియు పరికరాల భద్రతను ఎలా రక్షిస్తుంది?

A: గాజును హ్యాండిల్ చేస్తున్నప్పుడు రోబోట్ అడ్డంకిని ఎదుర్కొన్నప్పుడు (వర్క్‌టేబుల్ లేదా ఇతర పరికరాల అంచు వంటిది), హింసాత్మక ఘర్షణల కారణంగా గాజు పగిలిపోకుండా నిరోధించడానికి తాకిడి గుర్తింపు వ్యవస్థ వెంటనే మందగింపు లేదా షట్‌డౌన్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది. ఇది రోబోట్ ఆర్మ్ మరియు గ్లాస్ గ్రిప్పర్‌లకు నష్టం జరగకుండా చేస్తుంది, ఉత్పత్తి నష్టాలను తగ్గిస్తుంది.

హాట్ టాగ్లు: గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, చైనా గ్లాస్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ