ఉత్పత్తి పరిచయం

Scara లోడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ CRP-RS10-20Z40 అనేది పారిశ్రామిక నిర్వహణ మరియు లోడ్/అన్‌లోడ్ చేసే అప్లికేషన్‌ల కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడిన అధిక{4}}ఖచ్చితమైన, నాలుగు{6}}అక్షాల క్షితిజసమాంతర స్పష్టమైన రోబోట్. ఇది ప్రత్యేకమైన అధిక{11}}రిజిడిటీ ఆర్మ్ స్ట్రక్చర్‌ను కలిగి ఉంది, రెండు చేయి పొడవు: 800mm మరియు 1000mm. ఇది గరిష్టంగా 20కిలోల లోడ్‌కు మద్దతిస్తుంది, అధిక{13}}స్పీడ్ ఆపరేషన్ (పోర్టల్-రకం ఆపరేషన్ కోసం 0.79s సైకిల్)ని నిర్ధారిస్తుంది, అదే సమయంలో అధిక బదిలీ ఖచ్చితత్వం మరియు తక్కువ శబ్దం వస్తుంది. అంతర్నిర్మిత-భద్రతా ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ సిస్టమ్, G12 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ బహుళ-పోర్ట్ విస్తరణ మరియు తెలివైన గురుత్వాకర్షణ పరిహారం నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని మరియు స్థిరత్వాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తాయి, ఎలక్ట్రానిక్స్ అసెంబ్లీ, ఖచ్చితత్వ భాగాల నిర్వహణ మరియు ఆహార ప్యాకేజింగ్ వంటి ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్‌లకు ఇది అనుకూలంగా ఉంటుంది.

ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు

● అధిక-దృఢత్వం, అధిక-స్పీడ్ ఆర్మ్ డిజైన్
ప్రత్యేకమైన అధిక-రిజిడిటీ ఆర్మ్ స్ట్రక్చర్ అధిక వేగం, అధిక బదిలీ ఖచ్చితత్వం మరియు తక్కువ నాయిస్‌ని అందిస్తుంది, సున్నితంగా మరియు సమర్థవంతమైన హ్యాండ్లింగ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.

● ద్వంద్వ-ఆర్మ్ మరియు హై-లోడ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు
రెండు ఆర్మ్ లెంగ్త్‌లలో లభిస్తుంది: 800mm మరియు 1000mm, గరిష్ట లోడ్ 20kg మరియు 10kg రేట్ లోడ్‌తో, ఇది వివిధ వర్క్‌స్టేషన్ల నిర్వహణ అవసరాలను తీరుస్తుంది.

● డ్యూయల్-సర్క్యూట్ సేఫ్టీ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ సిస్టమ్
స్వతంత్ర భద్రతా ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బోర్డ్ సేఫ్టీ రిలేతో అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, అత్యవసర పరిస్థితుల్లో తక్షణ మరియు విశ్వసనీయ పరికరాలు ఆగిపోయేలా చేస్తుంది.

● G12 కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మల్టీ-ఇంటర్‌ఫేస్ విస్తరణ
G12 నియంత్రణ క్యాబినెట్‌తో అమర్చబడి, ఇది 24 అనుకూలీకరించదగిన I/O ఛానెల్‌లను అందిస్తుంది, సపోర్టింగ్ సీరియల్, ఈథర్‌నెట్, USB మరియు ఇతర ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అందిస్తుంది, బాహ్య పరికర ఏకీకరణ మరియు క్రియాత్మక విస్తరణను సులభతరం చేస్తుంది.

● ఫ్లెక్సిబుల్ స్పెషలైజ్డ్ కేబుల్ మరియు యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ డిజైన్
ప్రధాన యూనిట్ రోబోట్-నిర్దిష్ట ఫ్లెక్సిబుల్ కేబుల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది బెండ్-నిరోధకత మరియు జోక్యం{2}}నిరోధకత. అంతర్నిర్మిత-మూడు-దశల ఫిల్టర్ EMC/EMI పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది మరియు సిగ్నల్ స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

● ఇంటెలిజెంట్ గ్రావిటీ కాంపెన్సేషన్ మరియు అడాప్టివ్ కంట్రోల్
గురుత్వాకర్షణ పరిహారం, లోడ్ అడాప్టేషన్ మరియు S-T కర్వ్ ఆప్టిమైజేషన్‌తో అమర్చబడి, ఇది అధిక ఖచ్చితత్వం, తక్కువ ప్రభావం మరియు వేగవంతమైన సంగ్రహాన్ని సాధిస్తుంది.

బాహ్య పరిమాణం

మోడల్	CRP-RS10-20Z40
A=	600మి.మీ

మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం

పేరు/నమూనా	CRP-RS10-20Z40
B గరిష్ఠ సురక్షితమైన కదలిక పరిధి	1080మి.మీ
సి ప్రభావవంతమైన చలన శ్రేణి	1000మి.మీ
D పై చేయి వ్యాసార్థం	600మి.మీ
E గరిష్ట చదరపు పరిమాణం	754 - 1058మి.మీ
F పెద్ద దీర్ఘచతురస్రాకార చదరపు పరిమాణం	565 - 643మి.మీ
G బేస్ భద్రతా దూరం	285మి.మీ

రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు

రోబోట్ మోడల్		CRP-RS10-20Z40
చేయి రూపం		చతుర్భుజ క్షితిజ సమాంతర ఉమ్మడి
సంస్థాపన విధానం		కౌంటర్‌టాప్ / సైడ్ వాల్ మౌంటు
రోబోట్ శరీర బరువు		56కి.గ్రా
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం		1000మి.మీ
ప్రామాణిక సైకిల్ టైమ్ బీట్		0.49s
పేలోడ్	రేట్ చేయబడిన లోడ్	10కిలోలు
పేలోడ్	గరిష్ట లోడ్	20కిలోలు
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం	అక్షం 1 - 2	± 0.02మి.మీ
	అక్షం 3	± 0.01మి.మీ
	అక్షం 4	± 0.01 డిగ్రీ
గరిష్ట ప్రయాణం	అక్షం 1	±142 డిగ్రీ
	అక్షం 2	±160 డిగ్రీ
	అక్షం 3	400మి.మీ
	అక్షం 4	±360 డిగ్రీ
గరిష్ట వేగం	అక్షం 1	10700mm/s
	అక్షం 2	10700mm/s
	అక్షం 3	1300mm/s
	అక్షం 4	1400 డిగ్రీ/సె
3వ అక్షం డౌన్‌ఫోర్స్		200N
జడత్వం యొక్క 4వ అక్షం అనుమతించదగిన క్షణం	రేట్ చేయబడిన లోడ్	0.05kg·m²
జడత్వం యొక్క 4వ అక్షం అనుమతించదగిన క్షణం	గరిష్ట లోడ్	1kg·m²
మోటార్ శక్తి	అక్షం 1	750W
	అక్షం 2	500W
	అక్షం 3	400W
	అక్షం 4	200W
వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్	సర్క్యూట్రీ	15 పిన్
వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్	విద్యుత్	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm తట్టుకునే వోల్టేజ్: 0.59MPa
సంస్థాపన పర్యావరణం	పరిసర ఉష్ణోగ్రత	ప్రామాణిక రకం: 0 - 40 డిగ్రీ
సంస్థాపన పర్యావరణం	ఇతరులు	రోబోట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం చేసుకునే విద్యుత్ వనరులు
హోమ్ పాయింట్ రీసెట్		హోమ్ పాయింట్ రీసెట్ అవసరం లేదు
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్		G12
ప్రయోజన లక్షణాలు		కాంపాక్ట్ స్ట్రక్చర్, ఫాస్ట్ రన్నింగ్ స్పీడ్, అధిక రిపీటెడ్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, బలమైన పాండిత్యము మరియు ఆపరేట్ చేయడం సులభం
అప్లికేషన్		నిర్వహించడం, క్రమబద్ధీకరించడం, లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం, ప్యాలెట్ చేయడం, టంకం వేయడం, పంపిణీ చేయడం, ప్యాడ్ ప్రింటింగ్ మరియు ఇతర అప్లికేషన్ దృశ్యాలు

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

Q: నేను 800mm మరియు 1000mm చేయి పొడవు మధ్య ఎలా ఎంచుకోవాలి?

A: 800mm చేయి పొడవు కాంపాక్ట్ ప్రొడక్షన్ లైన్‌లకు లేదా తక్కువ{1}}దూర నిర్వహణకు (మెషిన్ టూల్స్ లోడ్ చేయడం మరియు అన్‌లోడ్ చేయడం వంటివి) అనుకూలంగా ఉంటుంది. 1000mm చేయి పొడవు విస్తృత పరిధిని అందిస్తుంది మరియు అసెంబ్లీ లైన్ స్టేషన్‌లలో విస్తరించి ఉన్న అప్లికేషన్‌లకు లేదా పరికరాలు చాలా దూరంలో ఉన్న చోట అనుకూలంగా ఉంటుంది.

ప్ర: డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ సిస్టమ్ ఎందుకు సురక్షితం?

A: డ్యూయల్ హార్డ్‌వేర్ సర్క్యూట్ రిడెండెంట్ డిజైన్ ఒక సర్క్యూట్ విఫలమైనప్పటికీ అత్యవసర స్టాప్‌ని నిర్ధారిస్తుంది. భద్రతా రిలే భౌతికంగా విద్యుత్ సరఫరాను డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది, సాఫ్ట్‌వేర్ వైఫల్య ప్రమాదాన్ని పూర్తిగా తొలగిస్తుంది.

ప్ర: G12 కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లోని 24 అనుకూల I/O ఛానెల్‌లు దేనికి ఉపయోగించబడ్డాయి?

A: హ్యాండ్లింగ్ ప్రాసెస్ కోసం ఆటోమేటెడ్ ట్రిగ్గరింగ్ మరియు స్టేటస్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను సాధించడానికి వాటిని రాక్ సెన్సార్‌లు, కన్వేయర్ ట్రిగ్గర్ సిగ్నల్స్ మరియు విజన్ సిస్టమ్‌ల వంటి బాహ్య పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

ప్ర: సాధారణ కేబుల్స్ కంటే ఫ్లెక్సిబుల్ డెడికేటెడ్ కేబుల్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు ఏమిటి?

A: అవి మిలియన్ల కొద్దీ రిపీటెడ్ బెండ్‌ల జీవితకాలాన్ని అందిస్తాయి మరియు షీల్డింగ్ లేయర్ మెరుగైన విద్యుదయస్కాంత జోక్యం నిరోధకతను అందిస్తుంది. అవి దీర్ఘకాలికంగా-ఉపయోగించడం వల్ల విచ్ఛిన్నం మరియు సిగ్నల్ క్షీణతకు తక్కువ అవకాశం ఉంది, నిర్వహణ ఫ్రీక్వెన్సీని తగ్గిస్తుంది.

ప్ర: ఇంటెలిజెంట్ గ్రావిటీ పరిహారం ఫంక్షన్ హ్యాండ్లింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా మెరుగుపరుస్తుంది?

A: సిస్టమ్ నిజ సమయంలో లోడ్ బరువును గుర్తిస్తుంది మరియు వివిధ బరువుల వర్క్‌పీస్‌లను గ్రహించేటప్పుడు పొజిషనింగ్ డివియేషన్స్ లేదా ఇంపాక్ట్‌ను నివారించడానికి జాయింట్ టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది.

ప్ర: ఈ రోబోట్ స్వచ్ఛమైన పరిసరాలకు (ఆహారం మరియు ఔషధ పరిశ్రమలలో ఉపయోగించేవి) అనుకూలంగా ఉందా?

జ: తక్కువ శబ్దం, తక్కువ వైబ్రేషన్ మరియు చమురు లీకేజీ-ఉచిత డిజైన్ ప్రాథమిక శుభ్రత అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, అయితే అధిక ప్రమాణాలు (స్టెరైల్ వాతావరణం వంటివి) అవసరమైతే, అనుకూలీకరించిన రక్షణ కవర్ అవసరం.

హాట్ టాగ్లు: స్కారా లోడింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, చైనా స్కారా లోడింగ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ