ఉత్పత్తి పరిచయం

మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ (CRP-RA18-25) అనేది సాధారణ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ దృశ్యాల కోసం రూపొందించబడిన పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ పరికరం. ఇది తయారీ, లాజిస్టిక్స్ వేర్‌హౌసింగ్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాసెసింగ్‌లో భాగాలు, పెట్టెలు మరియు సెమీ-ఫినిష్డ్ ఉత్పత్తులతో సహా విస్తృత శ్రేణి మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ అవసరాలను సరళంగా నిర్వహించగలదు. దాని కాంపాక్ట్ డిజైన్, ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు విశ్వసనీయ రక్షణతో, ఇది మెటీరియల్ ఫ్లో సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరియు కార్మిక వ్యయాలను తగ్గించడానికి ఒక ప్రధాన పరికరంగా మారింది.

ఫంక్షనల్ ఫీచర్లు

● విభిన్న నిర్వహణ అవసరాలను తీర్చడానికి సులభమైన విస్తరణ.
J2, J3 మరియు J4 అక్షాలపై ముందుగా-ఇన్‌స్టాల్ చేసిన మౌంటు రంధ్రాలు సోలనోయిడ్ వాల్వ్‌లు మరియు మెటీరియల్ డిటెక్షన్ సెన్సార్‌ల వంటి ఉపకరణాలను అనువైన ఇన్‌స్టాలేషన్‌కు అనుమతిస్తాయి. J3 అక్షం I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎయిర్ ట్యూబింగ్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది గ్రిప్పర్లు మరియు చూషణ కప్పుల వంటి వివిధ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది మెటల్, ప్లాస్టిక్ మరియు కార్డ్‌బోర్డ్ వంటి విభిన్న పదార్థాలను నిర్వహించడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.

● స్థిరమైన మరియు సమర్థవంతమైన నిర్వహణ కోసం ఖచ్చితమైన నియంత్రణ.
డ్రైవ్ సిస్టమ్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన కోసం అధునాతన PID నియంత్రణ సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది. అబ్జర్వర్ డైనమిక్ పరిహారం మరియు అయస్కాంత బలహీనతతో కలిపి, మోటారు మెరుగైన నియంత్రణను అందిస్తుంది, వివిధ బరువుల పదార్థాలను నిర్వహించేటప్పుడు కూడా అధిక వేగం మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించడం, టిల్టింగ్ మరియు పడిపోవడం నిరోధించడం.

● ఇంటెలిజెంట్ అల్గోరిథం సామర్థ్యం మరియు మన్నికను సమతుల్యం చేస్తుంది.
కొత్త నియంత్రణ అల్గారిథమ్ కైనమాటిక్స్ మరియు డైనమిక్స్‌ను ఏకీకృతం చేస్తుంది, డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ లాజిక్‌ను ఏకీకృతం చేస్తుంది, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ ఆపరేషన్‌ల స్వయంచాలక ప్రోగ్రామింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది. ఇది యాంత్రిక భాగాలు మరియు మెటీరియల్ బరువు యొక్క లోడ్ లక్షణాల ఆధారంగా ఆపరేటింగ్ పథాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది, గరిష్ట నిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని నిర్ధారించేటప్పుడు రోబోట్ యొక్క సేవా జీవితాన్ని పొడిగిస్తుంది.

● సురక్షితమైన మరియు ఖచ్చితమైన, కార్యాచరణ ప్రమాదాలను తగ్గించడం.
తాకిడి గుర్తింపు ఫంక్షన్‌తో అమర్చబడి, మెషిన్, మెటీరియల్‌లు మరియు పరిసర పరికరాలను రక్షించే సమయంలో చుట్టుపక్కల ఉన్న పరికరాలు లేదా అడ్డంకులను సంప్రదించినట్లయితే, యంత్రం వేగంగా నెమ్మదిస్తుంది లేదా ఆగిపోతుంది. గురుత్వాకర్షణ పరిహారంతో కలిపి, ఇది మెటీరియల్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది, ఇది సున్నితమైన భాగాల యొక్క ఖచ్చితమైన నిర్వహణకు ప్రత్యేకంగా సరిపోతుంది.

● డ్యూయల్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ కార్యాచరణ భద్రతను నిర్ధారిస్తుంది.
నియంత్రణ వ్యవస్థతో సంబంధం లేకుండా సేఫ్టీ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ ప్యానెల్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు సేఫ్టీ రిలే సర్క్యూట్ డిజైన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది డ్యూయల్-సర్క్యూట్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ ప్రొటెక్షన్‌ను అందిస్తుంది, ఆపరేటర్‌ల భద్రత మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ ప్రక్రియను నిర్ధారించడానికి అత్యవసర పరిస్థితుల్లో పవర్‌ను వేగంగా ఆపివేస్తుంది.

● స్థిరమైన మరియు వ్యతిరేక-జోక్యం పనితీరు కార్యాచరణ హెచ్చుతగ్గులను తగ్గిస్తుంది.
అంతర్నిర్మిత -మూడు-దశల ఫిల్టర్ పారిశ్రామిక పరిసరాలలో అంతర్గత మరియు బాహ్య విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులు మరియు సిగ్నల్ జోక్యం వల్ల ఏర్పడే అంతరాయాలు లేదా ఖచ్చితత్వ వ్యత్యాసాలను నివారిస్తుంది, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ కార్యకలాపాల యొక్క కొనసాగింపు మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

రోబోట్ బాడీ సాంకేతిక పారామితులు

మోడల్		CRP-RA18-25
చేయి రూపం		నిలువు బహుళ కీళ్ళు
స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ		6 అక్షం
గరిష్ట పేలోడ్		25 కిలోలు
గరిష్ట ప్రయాణం	అక్షం1	గ్రౌండ్/అప్‌సైడ్ డౌన్ మౌంటు -167 డిగ్రీ ~167 డిగ్రీ, వాల్ మౌంటింగ్-30 డిగ్రీ ~30 డిగ్రీ
	అక్షం2	-150 డిగ్రీ ~85 డిగ్రీలు
	అక్షం3	-85 డిగ్రీ ~150 డిగ్రీలు
	అక్షం4	-190 డిగ్రీ ~190 డిగ్రీ
	అక్షం5	-135 డిగ్రీ ~135 డిగ్రీలు
	అక్షం6	-360 డిగ్రీ ~360 డిగ్రీ
గరిష్ట వేగం	అక్షం1	170 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం2	170 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం3	200 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం4	363 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం5	350 డిగ్రీ / ఎస్
	అక్షం6	540 డిగ్రీ / ఎస్
అనుమతించదగిన టార్క్	అక్షం4	52N.m
	అక్షం5	52N.m
	అక్షం6	30N.m
జడత్వం యొక్క అనుమతించదగిన క్షణం	అక్షం4	1.3కి.మీ²
	అక్షం5	1.3కి.మీ²
	అక్షం6	0.56kg.m²
రోబోట్ శరీర బరువు		250కిలోలు
గరిష్టంగా చేరుకునే దూరం		1835.6మి.మీ
పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం		± 0.05mm
ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్		గ్రౌండ్, తలక్రిందులుగా మౌంటు, గోడ మౌంటు
శరీర ఇంటర్ఫేస్	రిజర్వు చేయబడిన IO	16 పిన్
శరీర ఇంటర్ఫేస్	రిజర్వు చేయబడిన గ్యాస్	2*φ8మి.మీ
సంస్థాపన పర్యావరణం	పరిసర ఉష్ణోగ్రత	0~45 డిగ్రీలు
	సాపేక్ష ఆర్ద్రత	20%~80%RH(సంక్షేపణం లేదు)
	కంపనం	0.5G కింద
	ఇతరులు	రోబోట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ తప్పనిసరిగా దూరంగా ఉండాలి: మండే లేదా తినివేయు ద్రవాలు లేదా వాయువులు, జోక్యం యొక్క విద్యుత్ వనరులు
IP స్థాయి		శరీరం IP54 , మణికట్టు IP67
ప్రయోజన లక్షణాలు		కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక వేగం, అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక విస్తరణ మరియు సులభమైన ఆపరేషన్
అప్లికేషన్		హ్యాండ్లింగ్, కటింగ్, మార్కింగ్, పాలిషింగ్
ఎలక్ట్రిక్ క్యాబినెట్ కాన్ఫిగరేషన్		G9A

ఇన్‌స్టాలేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ రేఖాచిత్రం

మోషన్ రేంజ్ రేఖాచిత్రం

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: CRP-RA18-25 ఏ రకమైన మెటీరియల్‌లను నిర్వహించగలదు?

A: ఈ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ మెటల్ భాగాలు, ప్లాస్టిక్ వర్క్‌పీస్ మరియు కార్డ్‌బోర్డ్ ప్యాకేజింగ్‌తో సహా వివిధ రకాల మెటీరియల్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. J2/J3/J4 అక్షాలపై రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలు ప్రత్యేకమైన గ్రిప్పర్‌లను (వాక్యూమ్ కప్పులు మరియు మెకానికల్ గ్రిప్పర్లు వంటివి) ఇన్‌స్టాలేషన్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి. ఇది గ్లాస్ మరియు షీట్ మెటల్ వంటి ప్రత్యేక పదార్థాలను కూడా నిర్వహించగలదు, తయారీ మరియు లాజిస్టిక్స్ వేర్‌హౌసింగ్ యొక్క విభిన్న నిర్వహణ అవసరాలను తీరుస్తుంది.

ప్ర: మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్‌లో IP67 రక్షణ యొక్క ఆచరణాత్మక ప్రయోజనాలు ఏమిటి?

A: IP67 ప్రొటెక్షన్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ సమయంలో ఉత్పన్నమయ్యే దుమ్మును రోబోట్ బాడీలోకి చొచ్చుకుపోకుండా నిరోధిస్తుంది, అదే సమయంలో శీతలకరణి మరియు నూనె వంటి ద్రవాల స్ప్లాష్‌ల నుండి రక్షిస్తుంది. ఉదాహరణకు, మ్యాచింగ్ సెంటర్‌లో మెటల్ భాగాలను నిర్వహించేటప్పుడు, ఇది అంతర్గత భాగాలను కాలుష్యం నుండి సమర్థవంతంగా రక్షిస్తుంది, కఠినమైన, మురికి మరియు తేమతో కూడిన పని పరిస్థితులలో స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.

ప్ర: మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్‌ను అనుకూలీకరించడానికి రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలను ఎలా ఉపయోగించవచ్చు?

A: J2/J3/J4 అక్షాలపై రిజర్వు చేయబడిన మౌంటు రంధ్రాలు సోలనోయిడ్ వాల్వ్‌లు, సెన్సార్‌లు లేదా ప్రత్యేకమైన గ్రిప్పర్‌ల శీఘ్ర సంస్థాపనకు మద్దతు ఇస్తాయి. ఉదాహరణకు, నిజ సమయంలో నిర్వహించబడుతున్న పదార్థం యొక్క బరువును పర్యవేక్షించడానికి J3 అక్షంపై బరువు సెన్సార్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చు. I/O పోర్ట్ మరియు డ్యూయల్{6}}సర్క్యూట్ ఎయిర్ ట్యూబింగ్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన ఒక న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్, మెటీరియల్ సైజు ఆధారంగా గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌ని ఆటోమేటిక్‌గా సర్దుబాటు చేస్తుంది, హ్యాండ్లింగ్ ఫ్లెక్సిబిలిటీని పెంచుతుంది.

ప్ర: గురుత్వాకర్షణ పరిహారం మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ఎలా మెరుగుపరుస్తుంది?

జ: వివిధ బరువుల పదార్థాలను హ్యాండిల్ చేస్తున్నప్పుడు, CRP-RA18-25 యొక్క గురుత్వాకర్షణ పరిహారం ఫంక్షన్ దాని చలన పథంలో మెటీరియల్ బరువు యొక్క ప్రభావాన్ని ఆఫ్‌సెట్ చేయడానికి రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క భంగిమను స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది. ± 0.05mm రిపీటబిలిటీతో కలిపి, ఇది హ్యాండ్లింగ్ సమయంలో స్థాన విచలనం వల్ల కలిగే ఖచ్చితమైన భాగాలకు నష్టం జరగకుండా నిరోధిస్తుంది, ఇది ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు వంటి అధిక-ఖచ్చితమైన పదార్థాలను నిర్వహించడానికి ప్రత్యేకంగా అనుకూలంగా ఉంటుంది.

ప్ర: మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ సమయంలో ఘర్షణ గుర్తింపు భద్రతను ఎలా నిర్ధారిస్తుంది?

A: రోబోట్ మెటీరియల్‌ని హ్యాండిల్ చేస్తున్నప్పుడు ప్రొడక్షన్ లైన్ పరికరాలు లేదా అడ్డంకిని సంప్రదిస్తే, తాకిడి గుర్తింపు వ్యవస్థ తక్షణమే క్షీణత లేదా షట్‌డౌన్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మెటీరియల్ డ్యామేజ్‌ను నివారిస్తుంది మరియు రోబోట్ ఆర్మ్ మరియు గ్రిప్పర్‌కు నష్టాన్ని తగ్గిస్తుంది. ఉదాహరణకు, గిడ్డంగి అల్మారాల మధ్య వస్తువులను బదిలీ చేసేటప్పుడు, ఈ ఫంక్షన్ ఆపరేటర్ లోపం కారణంగా మెటీరియల్ నష్టాన్ని సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది.

హాట్ టాగ్లు: మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, చైనా మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ తయారీదారులు, సరఫరాదారులు, ఫ్యాక్టరీ